随着现代制造业的加快速度进行发展，自动化焊接技术已成为工业生产中不可或缺的一部分。在钢结构制造领域，机器人盲焊不仅效率低下，而且焊接质量很难保证，存在诸多安全风险隐患。为了更好的提高钢结构焊接的效率和质量，创想焊缝跟踪系统应运而生，与焊接机器人结合，为钢结构自动焊接提供了新的解决方案。
焊缝跟踪系统是一种利用传感器、图像处理技术和控制管理系统来实现焊缝自动检验测试和跟踪的技术。其工作原理是：首先，通过传感器采集焊缝的图像或数据；然后，利用图像处理技术对图像做多元化的分析，提取焊缝特征；最后，经过控制系统控制机器人沿焊缝轨迹进行焊接。
钢结构焊接是钢结构制作的完整过程中的重要环节，其质量直接影响到整个结构的承载能力和安全性能。
钢结构传统的焊接方法往往依赖于工人的经验和技能，很难保证焊接质量的一致性。此外，焊接过程中产生的烟尘、弧光等也会对工人的健康造成危害。机器人自动焊接由于工件的形状、尺寸、材料等因素的变化，往往会导致焊缝定位不准确、焊接变形等问题，也会导致焊偏的问题，导致质量不合格。
高精度激光传感器：创想智控采用高精度激光传感器，能够准确地采集焊缝的图像或数据，为后续的图像处理提供较为可靠的基础。
先进的图像处理算法：创想智控焊缝跟踪使用先进的图像处理算法，可以有明显效果地地提取焊缝特征，并对焊缝轨迹进行精确定位。
强大的控制管理系统：创想创想智控采用强大的控制管理系统，能够精确地控制机器人沿焊缝轨迹进行焊接，确保焊接质量。
高精度：采用高精度激光传感器和先进的图像处理算法，可以在一定程度上完成高精度的焊缝跟踪。
可靠性强：系统采用成熟的工业级部件，拥有非常良好的抗干扰的能力和稳定能力，能保证系统的可靠运行。
适用范围广：系统适用于很多类型的钢结构焊接，包括H型钢、工字钢、槽钢、角钢等。
创想焊缝跟踪系统适配汇川机器人在钢结构焊接过程中的实际操作。能清楚地看到焊缝跟踪系统实时捕捉焊缝图像和数据，为机器人提供准确的定位信息。同时，机器人在系统的引导下，精确地调整焊接轨迹和参数，实现对焊缝的精确跟踪和稳定焊接。
通过创想焊缝跟踪系统的应用，不但可以提高焊接精度和稳定能力，减少焊接缺陷，提升产品质量；还能够更好的降低工人劳动强度，提高生产效率。相信在未来，随技术的持续不断的发展和完善，创想焊缝跟踪系统将在更多领域得到普遍应用和推广。
